（又稱微型齒輪減速馬達(dá)），蝸輪蝸桿齒輪箱

一級行星兩級圓柱齒輪傳動：體積小，低速軸為行星齒輪傳動，使功率分流，同時合理應(yīng)用了內(nèi)嚙合。末二級為平行軸圓柱齒輪傳動，可合理分配增速比，提高傳動效率。傳動比范圍 i=20~80

就是減速機和電機（或馬達(dá)）的組合體，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足機械設(shè)備工作的需要。而這種組合也可以稱為齒輪減速機或者是齒輪減速馬達(dá)等。一般來說，微型齒輪減速電機都是由的減速電機生產(chǎn)廠進(jìn)行組裝后成套供應(yīng)的，如果分開兩部分購買的話在結(jié)合度方面會大。

在工作時， 電機通過聯(lián)軸與減速機輸入裝置 1 相連，驅(qū)動第一級太陽輪 7，太陽輪驅(qū)動第一級行星輪 20，帶動第一級行星架 3 繞太陽輪軸線轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動第二級太陽輪 18，并依次驅(qū)動第二、第三級行星輪系傳動機構(gòu)，最后由輸出裝置 15 輸出轉(zhuǎn)矩。各級行星輪系傳動機構(gòu)中的行星輪也可以是四個以上。東莞蝸輪蝸桿齒輪箱設(shè)計蝸輪蝸桿齒輪箱

圖3--行星齒輪：把行星架通過軸承安裝到行星齒輪箱前端蓋（行星齒輪機座）內(nèi)，并在前端蓋內(nèi)圈安裝齒圈，齒圈有內(nèi)齒，能與行星齒輪很好的嚙合，當(dāng)行星架轉(zhuǎn)動時，行星齒輪沿齒圈內(nèi)圓齒滾動。見圖4，圖中端蓋被剖去1/4。

這直接導(dǎo)致零件表面強度下降，在使用過程易產(chǎn)生裂紋，降低零件的疲勞壽命。圖3 表面金相組織（500×）：采用掃描電子顯微鏡SEM（EVO18）對斷口進(jìn)一步分析，圖4為斷口裂紋源形貌，表面存在疲勞輝紋（見凸4b白色箭頭標(biāo)識），且疲勞紋是沿著圓周方向擴展，在整個圓周方向上先形成一層裂紋，距表面大約1 mm，主要原因是行星齒輪軸在變速箱內(nèi)東莞蝸輪蝸桿齒輪箱設(shè)計蝸輪蝸桿齒輪箱

換言之，微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅(qū)動和減速傳動兩種功能。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動機的軸與行星齒輪減速機的輸入，