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一圓柱齒輪減速箱;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速箱。方形齒輪箱

SPAS采用的是基于面向服務的架構SOA理念的 “去中心化”的服務架構，所有的服務都是以“點對點”的方式進行交互。阿里之所以選擇“去中心化”的分布式服務架構，主要是考慮到擴展性。

一級圓柱齒輪減速箱是通過裝在箱體內的一對嚙合齒輪的轉動實現減速運動的。動力由電動機通過皮帶輪傳送到齒輪軸，然后通過兩嚙合齒輪(小齒輪帶動大齒輪)傳送到軸，從而實現減速之目的。

行星輪傳動有體積小、質量輕、結構緊湊、承載能力大、方形齒輪箱

比如現在銷售部門依賴于CRM（客戶關系管理平臺），售后部門主要看客服系統，市場營銷部門關心微信平臺，數據分析團隊使用各類數據分析工具…在這個過程中，各個企業分別都在用不同的方式來盡可能的利用數據產生的價值。

傳動效率高、傳動比較大、運行平穩、抗沖擊和振動的能力較強等優點，因此行星齒輪現已廣泛應用于工程機械、礦山機械、冶金機械、起重機械、輕工機械、機床、機器人等各個方面。行星傳動不僅適用于高轉速、大功率，而且在低速大轉矩的傳動裝置

一般情況下，當齒輪箱發生故障時，故障的特征頻率會大量出現諧波，同時其周邊會存在許多邊頻帶。由于引起故障的原因很多，許多故障的振動現象不是單一的，方形齒輪箱

2. 載荷沖擊帶來而定齒輪振動

在這里，齒輪傳動被視為一個振動彈簧系統，齒輪自然成為這個系統的一部分。當齒輪經受不同程度的載荷時，振動的頻率、扭轉的方向也可以是不同的，并且在圓周方向上形成多個振動力。此外，齒輪本身在處理噪音問題時，會形成平穩無尖叫的噪音。

軸承故障特征頻率也會受到調制。當齒輪箱滾動軸承出現故障時，在滾動體相對滾道旋轉過程中，常會產生有規律的沖擊，能量較大時，

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