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深圳行星齒輪箱工廠
來源: 發(fā)布時間:2022-01-07 點擊量:245
2.微型行星減速機(jī)微型行星減速機(jī)相對其他減速機(jī),行星齒輪箱
下面請觀看單級行星齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)動畫,為清晰演示運(yùn)行狀態(tài)把不同零件用不同顏色表示。左面是行星齒輪箱的運(yùn)轉(zhuǎn)動畫;右面是行星齒輪系的運(yùn)轉(zhuǎn)動畫,兩動畫同步運(yùn)轉(zhuǎn)。右邊動畫中黃橙色長箭頭是行星架的轉(zhuǎn)動指針,淺紫色短箭頭是太陽輪的轉(zhuǎn)動指針,
微型行星減速機(jī)具有剛性、精度高。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)、直流電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。3.微型直流減速機(jī)微型直流減速電機(jī),即微型齒輪減速電機(jī),是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上,組裝上微型齒輪減速箱。齒輪減速箱,
下圖為600KW齒輪箱。結(jié)構(gòu)上采用行星—平行軸混合傳動的緊湊結(jié)構(gòu);低速級轉(zhuǎn)速低,扭矩大,采用行星傳動,且主要以太陽輪浮動均載為主。第二級、第三級扭矩小得多,采用斜齒傳動,能有效的保證葉尖高壓油通道。深圳行星齒輪箱工廠行星齒輪箱
圖6--行星齒輪箱:這種結(jié)構(gòu)的行星齒輪系的變比I為:I=1+ Z2/Z1。Z1——太陽輪齒數(shù),Z2——齒圈齒數(shù)。本例行星齒輪箱的變比是4,當(dāng)?shù)退佥S轉(zhuǎn)動1周時,高速軸轉(zhuǎn)動4周。由于齒輪結(jié)構(gòu)限制,這種傳動方式的單級行星齒輪變比在8以下較合適。
圖7是從網(wǎng)上下載的齒輪箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,第一級行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出連接第二級行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架,第二級行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出采用一個大直徑齒輪帶動小齒輪繼續(xù)增速。所有齒輪采用斜齒使傳動更平穩(wěn),適當(dāng)?shù)脑O(shè)計可得到百倍以上的變比,但過高的增速比會使傳動效率下降。
目前國內(nèi)外生產(chǎn)的行星減速機(jī)輸出機(jī)構(gòu)大多采用孔銷式W機(jī)構(gòu)。該文獻(xiàn)理論上默認(rèn)左右擺線輪分別傳遞一半的輸出轉(zhuǎn)矩;其對柱銷作用在擺線輪上的載荷計算方法不足之處在于:若僅計算一個擺線輪驅(qū)動柱銷,其分析是正確的。但實際行星減速機(jī)均為兩個擺線輪驅(qū)動同一組柱銷,
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