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精密顯微外科手術機械及微機器人等都需要體積很小、蝸輪蝸桿齒輪箱

圖1--行星齒輪系：下面通過5張圖片介紹一個單級行星齒輪箱模型的結構與組成，每張圖片有兩張圖從兩個角度分別顯示部件的結構與組成。

功率又足夠大的度靈巧、度柔順性的超微型小電機。超微型電機是微機械電子系統的關鍵執行和傳動部件，隨著超微型電機制造水平不斷完善和成熟，其產量和應用領域不斷擴大，其市場潛力是巨大的，有望成為新的經濟增長點。

WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。蝸輪蝸桿齒輪箱

減速機行業所涉及的產品類別包括了齒輪減速機、擺線針輪減速機、諧波減速機、蝸輪蝸桿減速機等等。今天我們來看看行星減速機微型行星齒輪減速機傳動發展趨勢。行星減速機實現機電一體化：在微型機器中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器。

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。相關概念級數：行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,

只有盡可能的降低這類偏差。蝸輪蝸桿齒輪箱

圖7是從網上下載的齒輪箱內部結構圖，第一級行星齒輪機構的輸出連接第二級行星齒輪機構的行星架，第二級行星齒輪機構的輸出采用一個大直徑齒輪帶動小齒輪繼續增速。所有齒輪采用斜齒使傳動更平穩，適當的設計可得到百倍以上的變比，但過高的增速比會使傳動效率下降。

三、其它環境物理因素誤差。行星減速機在運作全過程中，因為溫度的升高和人體自身延展性變形造成的偏差，這類偏差歷經采用有關對策是能夠防止掉的。行星減速機正常動作時，會產生噪音。有的行星減速機噪音大，有的噪音小。但是,

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