包括殼體 4、同軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于殼體 4 前后位置的輸入裝置 1、輸出裝置 15，以及殼體 4 內(nèi)部設(shè)置于輸入、輸出裝置之間的三級(jí)行星輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸入裝置1為輸入軸，輸出裝置15為內(nèi)花鍵套。各級(jí)行星輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均由太陽輪、與殼體 4 固定的內(nèi)齒圈、廣東行星齒輪箱定制行星齒輪箱

據(jù)中國(guó)產(chǎn)業(yè)調(diào)研網(wǎng)發(fā)布的2019-2025年中國(guó)減速機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展前景研究報(bào)告顯示，國(guó)內(nèi)減速機(jī)行業(yè)的生產(chǎn)廠家也以多種形式并存，如外資企業(yè)、中外合資企業(yè)、國(guó)有企業(yè)、股份制企業(yè)和個(gè)體企業(yè)，規(guī)模有大到年產(chǎn)值數(shù)億元以上，小到數(shù)百萬元不等。專家預(yù)測(cè)，“十一五”期間，由于國(guó)家整體經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，

分割水平制成螺旋齒輪,右邊,左邊,來抵消軸的軸向力應(yīng)該做一個(gè)微小的軸向游泳,以免齒輪卡死。C.同軸式電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn):徑向尺寸緊湊,軸向尺寸很大。行星齒輪箱

圖5--行星齒輪機(jī)構(gòu)：把后端蓋與前端蓋合攏安裝，在后端蓋中間有軸承，用來安裝太陽輪軸（高速輸出軸）。一個(gè)單級(jí)行星齒輪箱模型組裝完畢，見圖6。

由于大撓度中間軸,當(dāng)軸上的負(fù)載,所以濃度沿齒寬的負(fù)載更加嚴(yán)重。同時(shí),因?yàn)閮蓚€(gè)齒輪的中心必須一致,這樣齒輪承載力的承載能力難以充分利用

且柱銷呈懸臂結(jié)構(gòu),因此文獻(xiàn)中表述左右擺線輪傳遞相同轉(zhuǎn)矩就略顯簡(jiǎn)單了。行星齒輪箱

右面圖是變槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其下部是行星齒輪減速箱，輸出軸裝有變槳小齒輪。其實(shí)兩者無大區(qū)別，僅僅是輸出轉(zhuǎn)矩大小、輸出轉(zhuǎn)速、安裝方式、驅(qū)動(dòng)電源的不同。

孔銷式W機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)期設(shè)計(jì)和生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),由于柱銷呈懸臂梁結(jié)構(gòu),左右柱銷套磨損嚴(yán)重不均勻,導(dǎo)致減速機(jī)整機(jī)效率下降,一定程度上限制了減速機(jī)的許用輸出轉(zhuǎn)矩,特別是在大功率減速機(jī)中此問題尤為突出。