（又稱微型齒輪減速馬達），蝸輪蝸桿齒輪箱

圖2--行星架：3個行星齒輪安裝到行星架的3個行星齒輪軸上，見圖3，每個行星齒輪可繞自己的軸自由旋轉(zhuǎn)。

就是減速機和電機（或馬達）的組合體，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足機械設備工作的需要。而這種組合也可以稱為齒輪減速機或者是齒輪減速馬達等。一般來說，微型齒輪減速電機都是由的減速電機生產(chǎn)廠進行組裝后成套供應的，如果分開兩部分購買的話在結(jié)合度方面會大。

所述周壁 401 上開設有三個供各個行星輪的遠離中心的輪體探出周壁 401 之外的通孔 405。通過該通孔 405 使得各第一級行星輪 20 得以與對應的第一級內(nèi)齒圈 5 嚙合。廣東蝸輪蝸桿齒輪箱生產(chǎn)蝸輪蝸桿齒輪箱

圖7是從網(wǎng)上下載的齒輪箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，第一級行星齒輪機構(gòu)的輸出連接第二級行星齒輪機構(gòu)的行星架，第二級行星齒輪機構(gòu)的輸出采用一個大直徑齒輪帶動小齒輪繼續(xù)增速。所有齒輪采用斜齒使傳動更平穩(wěn)，適當?shù)脑O計可得到百倍以上的變比，但過高的增速比會使傳動效率下降。

 

這直接導致零件表面強度下降，在使用過程易產(chǎn)生裂紋，降低零件的疲勞壽命。圖3 表面金相組織（500×）：采用掃描電子顯微鏡SEM（EVO18）對斷口進一步分析，圖4為斷口裂紋源形貌，表面存在疲勞輝紋（見凸4b白色箭頭標識），且疲勞紋是沿著圓周方向擴展，在整個圓周方向上先形成一層裂紋，距表面大約1 mm，主要原因是行星齒輪軸在變速箱內(nèi)廣東蝸輪蝸桿齒輪箱生產(chǎn)蝸輪蝸桿齒輪箱

圖6--行星齒輪箱：這種結(jié)構(gòu)的行星齒輪系的變比I為：I=1+ Z2/Z1。Z1——太陽輪齒數(shù)，Z2——齒圈齒數(shù)。本例行星齒輪箱的變比是4，當?shù)退佥S轉(zhuǎn)動1周時，高速軸轉(zhuǎn)動4周。由于齒輪結(jié)構(gòu)限制，這種傳動方式的單級行星齒輪變比在8以下較合適。