現有技術中的行星架為一端端面固定有行星輪軸的圓環片狀結構，行星輪軸一端懸設在行星架上，另一端通過軸承轉動裝配于行星輪上，該懸臂結構的行星輪軸使其在高速轉動不夠平穩易發生徑向跳動導致噪音較大。東莞蝸輪蝸桿齒輪箱價格蝸輪蝸桿齒輪箱

圖2是行星架的結構圖，行星架呈盤狀，盤上固定3個軸，按120度分布，相互平行。行星架的轉軸安裝在軸承內，轉軸另一端是低速軸法蘭，連接風輪主軸。

后端壁 403 開設有中心孔并在中心孔上向外軸向延伸設有與第二級太陽輪 18 通過花鍵傳動配合的內花鍵套 404。所述行星輪軸 41 的前后兩端分別插配于輪架外殼 40 前、后端壁上對應開設的安裝孔并通過卡簧固定，各個第一級行星輪 20 通過軸承轉動裝配于各對應的行星輪軸 41 上。東莞蝸輪蝸桿齒輪箱價格蝸輪蝸桿齒輪箱

圖6--行星齒輪箱：這種結構的行星齒輪系的變比I為：I=1+ Z2/Z1。Z1——太陽輪齒數，Z2——齒圈齒數。本例行星齒輪箱的變比是4，當低速軸轉動1周時，高速軸轉動4周。由于齒輪結構限制，這種傳動方式的單級行星齒輪變比在8以下較合適。

設計改進結構。1對孔銷式W機構的重新認識為了估計不均衡的程度,假設僅考慮柱銷彎曲變形,左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅動左柱銷。蝸輪蝸桿齒輪箱

換言之，微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應與其負荷緊湊地連接在一起。在結構上可以將電動機的軸與行星齒輪減速機的輸入，