現(xiàn)有技術中的行星架為一端端面固定有行星輪軸的圓環(huán)片狀結(jié)構(gòu)，行星輪軸一端懸設在行星架上，另一端通過軸承轉(zhuǎn)動裝配于行星輪上，該懸臂結(jié)構(gòu)的行星輪軸使其在高速轉(zhuǎn)動不夠平穩(wěn)易發(fā)生徑向跳動導致噪音較大。廣州齒輪箱定制定制齒輪箱定制

右面圖是變槳驅(qū)動電機，其下部是行星齒輪減速箱，輸出軸裝有變槳小齒輪。其實兩者無大區(qū)別，僅僅是輸出轉(zhuǎn)矩大小、輸出轉(zhuǎn)速、安裝方式、驅(qū)動電源的不同。

通常認為精密行星齒輪箱有快慢兩種速度，這正是由蝸輪蝸桿傳動的。這也說明蝸輪蝸桿傳動比的重要性。我們以SWL2.5為例，快速用P表示，速比為6：1；慢速用M表示，速比24：1。同時，絲桿的螺紋尺寸（包括螺距）是固定的。而計算升降速度的重要參數(shù)就是螺距。SWL2.5的螺距為6mm，那么我們以4P普通電機來計算（4極輸出轉(zhuǎn)速:1450 r/min）廣州齒輪箱定制定制齒輪箱定制

圖6--行星齒輪箱：這種結(jié)構(gòu)的行星齒輪系的變比I為：I=1+ Z2/Z1。Z1——太陽輪齒數(shù)，Z2——齒圈齒數(shù)。本例行星齒輪箱的變比是4，當?shù)退佥S轉(zhuǎn)動1周時，高速軸轉(zhuǎn)動4周。由于齒輪結(jié)構(gòu)限制，這種傳動方式的單級行星齒輪變比在8以下較合適。

2.結(jié)果與討論（1）宏觀分析：變速箱進行差速器耐久性能試驗測試過程中發(fā)生異響，后進行拆箱分析發(fā)現(xiàn)行星齒輪軸斷裂，差速器已破損，如圖1所示，虛線箭頭標識處為斷裂行星齒輪軸。圖2為軸斷口的整體形貌，斷裂源位于圓周表面，且磨損嚴重，由外向內(nèi)擴展，終端區(qū)位于軸中心區(qū)域。廣州齒輪箱定制定制齒輪箱定制

下面請觀看單級行星齒輪運轉(zhuǎn)動畫，為清晰演示運行狀態(tài)把不同零件用不同顏色表示。左面是行星齒輪箱的運轉(zhuǎn)動畫；右面是行星齒輪系的運轉(zhuǎn)動畫，兩動畫同步運轉(zhuǎn)。右邊動畫中黃橙色長箭頭是行星架的轉(zhuǎn)動指針，淺紫色短箭頭是太陽輪的轉(zhuǎn)動指針，