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（又稱微型齒輪減速馬達），行星齒輪箱

據有關文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。可是，在微型機器中，要精確地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。

就是減速機和電機（或馬達）的組合體，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足機械設備工作的需要。而這種組合也可以稱為齒輪減速機或者是齒輪減速馬達等。一般來說，微型齒輪減速電機都是由的減速電機生產廠進行組裝后成套供應的，如果分開兩部分購買的話在結合度方面會大。

同軸類型和分裂類型。A.兩級圓柱齒輪電動機類型,行星齒輪箱

圖3--行星齒輪：把行星架通過軸承安裝到行星齒輪箱前端蓋（行星齒輪機座）內，并在前端蓋內圈安裝齒圈，齒圈有內齒，能與行星齒輪很好的嚙合，當行星架轉動時，行星齒輪沿齒圈內圓齒滾動。見圖4，圖中端蓋被剖去1/4。

齒輪相對于支持位置不對稱。當軸向產生彎曲和扭轉變形,加載在齒寬分布不均勻,所以在設計軸時,應具有較大的剛度,并使齒輪從輸入端或輸出端。B.雙級圓柱齒輪減速電動機流特點:并聯型齒輪馬達的擴展軸位置可以由一方的整體配置機器,

并導致振動，因此對轉子的平衡是十分必須得，作用有行星齒輪箱

二級行星齒輪傳動：可得到大傳動比，其他特性同單級行星齒輪傳動。傳動比范圍 i=14~160。二級行星一級圓柱齒輪傳動：增速比高，體積小。

：1.提高轉子及其構成的產品質量；2.減少噪音；3.減少振動；4.延長軸承的使用壽命；5.減少行星齒輪箱的消耗。行星齒輪箱減速電機的內部齒輪結構含有（不止）深溝球軸承、前端蓋、出軸、行星輪、減摹片、太陽輪、行星板、隔片、

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