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行星減速機的工作原理是什么?

來源:   發布時間:2019-06-18   點擊量:2055


行星減速機是一種廣泛應用的傳動裝置,在一輪系中,有一個以上的齒輪做自轉且繞一定軸做公轉。此種輪系稱為行星輪系。以此原理運轉的減速機,即稱為行星式減速機
行星減速機的工作原理:
簡單來講就是行星減速機內的一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪,而在太陽齒輪和內齒不過之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上的行星齒輪組,這個組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間。

行星減速器連接到驅動電源時,行星減速器開始工作,當側面動力驅動太陽齒輪時,太陽齒輪帶動行星齒輪轉動,根據內齒圈的軌跡,行星減速器沿中心轉動。游星的旋轉驅動連接到托盤的輸出軸的輸出功率。

行星減速機

驅動電機帶動精密行星減速器的太陽輪轉動,太陽輪與行星輪之間的咬合作用使行星輪轉動。同時,由于行星輪的另一側與行星減速器殼內壁上的齒圈內齒圈嚙合,行星輪最終在旋轉驅動力的作用下,在與太陽輪旋轉方向相同的方向上滾動在齒圈內齒圈上。它變成了圍繞太陽輪旋轉的“旋轉”運動。
行星減速機的作用
1、增大轉矩:行星減速器可以放大電機的轉矩,選用低功率電機實現大轉矩的輸出。
2、變速功能:行星減速器能實現電機的高速到設備要求的低速,減速比為精確的正整數。
3、精確定位:精密行星減速器與伺服電機相結合,通過脈沖控制實現精密定位、定量進給、計量角度等功能。
行星減速機的傳動結構
行星減速器的傳動結構包括行星齒輪、太陽齒輪和內齒圈。



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