行星齒輪箱是一種應(yīng)用廣泛的減速設(shè)備。行星齒輪箱的精度很高。在保證傳動精度的前提下，行星齒輪箱主要用于降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、降低負(fù)載/電機(jī)慣性比。行星變速箱又稱伺服減速器或伺服行星變速箱。

行星減速器的原理是一種動力傳動機(jī)構(gòu)。利用齒輪變速器，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動次數(shù)減少到所需的轉(zhuǎn)動次數(shù)，得到了一種轉(zhuǎn)矩較大的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動軸上齒數(shù)較少的齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，達(dá)到減速的目的。普通的減速器也有幾對齒輪，具有相同的嚙合原理，以達(dá)到理想的減速效果。大小齒輪之間的齒數(shù)比是傳動比。

行星齒輪箱由漸開線行星齒輪驅(qū)動,合理利用內(nèi)外動力分流,箱體由球墨鑄鐵制成,大大提高了箱體的鋼材性能和抗沖擊能力,使齒輪進(jìn)行滲碳淬火處理,得到高耐磨的表面,降低了噪音,提高了整機(jī)的效率行星齒輪箱的行星傳動系列為2～3級，是最常用的系列。
行星齒輪箱的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈、驅(qū)動電機(jī)和傳動軸。

行星齒輪箱可分為三段：輸入段和減速段和輸出段。

輸入段：輸入段是指與電機(jī)相連的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭
減速部分：減速部分是減速器的核心部分，從外面看像一個盒子。實(shí)際上，它包含許多核心部件，如行星齒輪、太陽齒輪和內(nèi)齒圈。
輸出部分：輸出希望指與設(shè)備連接的一端，包括輸出軸、輸出法蘭。

行星齒輪箱傳動優(yōu)點(diǎn)：

體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，輸出扭矩大，速比高，效率高，性能安全。它具有功率分流和多齒嚙合的特點(diǎn).行星齒輪箱傳動效率一般在90%以上，可達(dá)到95%，應(yīng)用廣泛。

行星齒輪箱用途：

行星齒輪箱廣泛應(yīng)用于彈簧機(jī)械、機(jī)械手、紡織機(jī)床、精密加工機(jī)床、航空工業(yè)、智能家居、汽車制造、船舶工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)、食品包裝、自動工業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、體檢、精密檢測儀器和自動化高精度機(jī)電產(chǎn)品等領(lǐng)域。