行星齒輪箱  在采購(gòu)行星齒輪箱時(shí)對(duì)傳動(dòng)原理、參數(shù)要有一定的認(rèn)識(shí)，方便與理解行星齒輪箱的概念，和采購(gòu)原則。
參數(shù)認(rèn)識(shí)：

減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。

系列：太陽齒輪和周圍的行星齒輪組成一個(gè)獨(dú)立的減速輪系，例如減速機(jī)中只有一個(gè)齒輪系，稱為“一級(jí)”。

平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。

額定輸出扭矩：在額定負(fù)荷下長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2％扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。

潤(rùn)滑方式：行星減速機(jī)在整個(gè)使用期間無需潤(rùn)滑。

滿載效率：指在最大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是測(cè)量減速器的關(guān)鍵指標(biāo)。該減速器具有較高的滿載效率，加熱量小，綜合性能好。

噪音：?jiǎn)挝皇欠重悾╠B）A。當(dāng)輸入速度為3000轉(zhuǎn)/分時(shí)，該值是在距離減速機(jī)一米的空載距離處測(cè)量的。
選購(gòu)行星齒輪箱的四要點(diǎn)

一、選購(gòu)行星減速機(jī)之速比的選擇

選擇行星減速器時(shí)，首先確定減速比后，將所選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩乘以減速比，得到的值原則上小于產(chǎn)品樣本提供的同類減速器的額定輸出扭矩。同時(shí)，還應(yīng)考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力和實(shí)際需要的最大工作轉(zhuǎn)矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

二、行星減速器選購(gòu)尺寸和規(guī)格的選擇

在滿足上述條件后，請(qǐng)選擇最小的減速機(jī)，較小的減速機(jī)的成本相對(duì)較低。如果空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。

三、選購(gòu)行星減速機(jī)之精度（回程間隙）的選擇

其次，考慮行星減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。

四、選購(gòu)行星減速機(jī)之考慮使用壽命的問題

還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。實(shí)際使用壽命可根據(jù)生產(chǎn)廠家提供的軟件進(jìn)行計(jì)算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命