減速器一般用于低速、大扭矩的傳動設備，通過將減速器、電機、內燃機或其他高速運行動力的輸出軸上的大齒輪與輸入軸上的少量齒嚙合，達到減速的目的。大小齒輪的齒數比是傳動比。

減速器是一種相對精密的機械，其使用目的是降低轉速，增加扭矩。減速機的種類很多，不同的型號有不同的用途。

根據傳動類型可分為減速器、蝸桿減速器和行星減速器，根據傳動系列的不同，可分為單級減速器和多級減速器。根據齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和錐-圓柱齒輪減速器，根據傳動的布置可分為膨脹型、并聯型和同軸減速器。

為便于合理選擇減速器，列舉了幾種常用減速器的類型、特點及應用情況，以供參考。

1. 單級圓柱齒輪減速機

單級圓柱齒輪減速器適用于減速比為3~5的齒輪減速器。齒輪齒可以是直齒、斜齒或人字形齒，箱體通常是鑄鐵鑄造的，也可以用鋼板焊接。軸承通常用于滾動軸承，滑動軸承只有在使用重載或超高速時才使用。

2。二級圓柱齒輪減速器

兩級圓柱齒輪減速器有三種：膨脹式、分流式和同軸式，適用于減速比為8：40的兩級圓柱齒輪減速器。

膨脹：高速長尾斜齒，低速級可直齒或斜齒。由于齒輪相對于軸承的不對稱布置，要求軸的剛度大，扭矩的輸入和輸出遠離齒輪，從而減少了軸的彎曲變形引起的載荷沿齒寬的不均勻分布。結構簡單，用途廣泛。

分流：通常采用高速分流。由于齒輪相對于軸承是對稱的，因此齒輪和軸承所受的力更均勻。為了減小軸上的總軸向力，兩對齒輪的螺旋線應該在相反的方向上。結構較復雜，常用于大功率、變載荷的場所。

同軸式：減速機軸向尺寸較大，中軸較長，剛度較差。當兩大齒輪的浸油深度相近時，高速齒輪的承載能力不能得到充分發揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。

3. 單級錐齒輪減速機

單級錐齒輪減速器適用于2：4的減速比。為了減小錐齒輪的尺寸，方便加工，傳動比不宜過大。僅用于兩軸垂直相交的變速器。

4。錐齒輪和圓柱齒輪減速器

錐齒輪和圓柱齒輪減速器適用于減速比為8~15的情況。錐齒輪應高速排列，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可以是直齒或曲齒大多數圓柱齒輪都是斜齒，因此它們可以抵消錐齒輪的部分軸向力。

5. 蝸桿減速機

主要有圓柱蝸桿減速器、圓錐蝸桿減速器和蝸輪蝸桿減速器，其中圓柱蝸桿減速器是最常用的一種。

6. 行星齒輪減速機

由于行星減速器的結構特點，最小單級減速為3級，最大減速率一般不超過10，一般減速比為3：4，5：6，8：10，減速機系列一般不超過3。然而，有些大減速比定制減速器有四個階段的減速。

與其它減速器相比，該行星減速器具有剛度高、精度高(單級小于1min)、傳動效率高(97%~98%)、扭矩大、體積比大、壽命長、免維護等特點。由于這些特點，行星減速器大多安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速、增加轉矩和匹配慣性。