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選購行星齒輪箱的四要點(diǎn)及參數(shù)認(rèn)識(shí)
來源： 發(fā)布時(shí)間：2019-06-12 點(diǎn)擊量：1126
參數(shù)認(rèn)識(shí)
減速比：輸出速度與輸入速度的比值。
平均壽命：指減速器在額定負(fù)荷下輸入速度最高時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
額定輸出扭矩：指額定負(fù)載下長期運(yùn)行所允許的輸出扭矩。最大輸出扭矩為數(shù)值的兩倍。
回程間隙：當(dāng)輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的（+2%）時(shí)，減速器的輸入端角位移較小，即回程間隙。這個(gè)單位是“弧形”。
潤滑方式：行星減速器在整個(gè)使用期間不需要潤滑。
滿載效率：指最大負(fù)荷情況下減速器的傳動(dòng)效率。它是衡量減速器性能的關(guān)鍵指標(biāo)。該減速器具有較高的滿載效率，熱量小，綜合性能好。
噪聲：以分貝(分貝)A為單位。該值在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分時(shí)測(cè)量，距離減速器1米，無負(fù)載。
一、選購行星減速機(jī)之速比的選擇
在選擇行星減速器時(shí)，首先要明確減速器的減速比。在確定減速比后，將所選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩乘以減速比，其結(jié)果值原則上應(yīng)小于產(chǎn)品樣品提供的類似減速器的額定輸出轉(zhuǎn)矩。同時(shí)，要考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力和實(shí)際需要的最大工作轉(zhuǎn)矩。所需的最大工作扭矩小于額定輸出扭矩的兩倍。
二、對(duì)行星減速器尺寸和規(guī)格的選擇
在滿足上述條件后，請(qǐng)選擇最小的減速器。小型減速器的成本相對(duì)較低。如果您沒有足夠的空間用于電機(jī)減速器以直線連接，您還可以選擇轉(zhuǎn)角減速器，它可以將扭矩轉(zhuǎn)向90度。
三、行星減速器精度（回程間隙）的選擇
接下來，考慮行星減速器的返回間隙。回程間隙越小，精度越高，成本越高。用戶需要選擇一系列減速器以滿足其精度要求。
四、對(duì)行星減速器使用壽命的考慮
同時(shí)考慮了橫向/徑向力和平均壽命。大側(cè)向力/徑向力的減速器安裝和運(yùn)行可靠性高，不易引起問題。實(shí)際壽命可根據(jù)制造商給出的軟件計(jì)算。通常伺服電機(jī)的平均壽命比伺服電機(jī)的平均壽命長得多。
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